Prof. Roman Siwek przeszło 25 lat prowadzi klasę puzonu i tuby w UMFC. Poprzednio był pedagogiem w wyższych szkołach muzycznych w Krakowie i Katowicach. Przez 10 lat uczył również w liceum muzycznym w Katowicach. Kilku jego wychowanków jest nauczycielami akademickimi i zajmuje eksponowane stanowiska w najlepszych polskich orkiestrach. Niektórzy osiągali również laury na konkursach ogólnopolskich i międzynarodowych.
Przez blisko 25 lat był solo puzonistą w Orkiestrze Filharmonii Narodowej, a poprzednio w Wielkiej Orkiestrze Symfonicznej Polskiego Radia i Telewizji. Zdobyte na konkursach nagrody – w 1962 r. w Pradze (II) i w 1966 r. w Genewie (I), sprawiły, że wystąpił na estradach wielu filharmonii krajowych w koncertach symfonicznych, recitalach i koncertach kameralnych, głównie z kwintetem instrumentów dętych blaszanych złożonym z muzyków Filharmonii Narodowej.
Na taśmach PR zostały zarejestrowane w jego wykonaniu koncerty solowe z orkiestrą WOSPRiTV takich kompozytorów jak K. Serocki, M. Spisak, J. F. Haendel, H. Tomasi, J.G. Albrechtsberger, G.Ch. Vagenseil i H. Małecki, liczne kompozycje z fortepianem i utwory kameralne.
W Uniwersytecie Muzycznym Fryderyka Chopina był przez dwie kadencje kierownikiem Katedry Kameralistyki, a w latach 1999–2005 kierownikiem Katedry Instrumentów Dętych. Jest w uczelni bezpośrednim organizatorem ogólnopolskich festiwali puzonowych (pięć edycji w cyklu co trzy lata), ogólnopolskich konkursów zespołów instrumentów dętych w cyklu 2-letnim. Jest także kierownikiem artystycznym i współorganizatorem 5 edycji ogólnopolskiego festiwalu trębaczy w Kaliszu.
W Centrum Edukacji Artystycznej, od lat 80., pełni rolę konsultanta programowego w zakresie przesłuchań dla instrumentów dętych blaszanych. Z racji działalności pedagogicznej uczestniczył i przewodniczył jury szeregu konkursów krajowych i o zasięgu międzynarodowym: w Gdańsku i Jastrzębiu Zdroju.
